Sabda : son
Sadachara : conduite correcte
Sadhaka : aspirant spirituel
Sadhana : discipline spirituelle
Sadhu : homme pieu ou droit ; un Sannyasin
Saguna : avec attributs
Sahaja : naturel
Sahasrara : centre d’énergie spirituelle au sommet du crâne
Sakshi : témoin
Sama : calme mental induit par l’éradication des Vasanas
Sama-Bhava : sentiment d’équanimité
Samadhana : équilibre mental
Samadhi : l’état de superconscience ou l’Absolu est expérimenté
Sama-Drishti : vision égale
Samanya : commun, ordinaire; ayant des caractéristiques communes ou une nature commune
Sampat : perfection ; richesse ; vertu
Samsara : la roue de la transmigration, le cycle des naissances et des morts
Samskara : impression dans le mental subconscient; tendance prénatale
Samyavashta : l’état d’équanimité
Sanga : attachement ; compagnie
Sankalpa : pensée, imagination
Sankalpamatra : qui n’existe que dans la pensée
Sannyasin : moine renonçant
Santosha : contentement ; joie ; bonheur
Sarvangasana : posture sur les épaules
Sarvatmabhava : ressentir le Soi unique dans tout
Sastra : écriture, textes qui font autorité
Satchidananda : Existence Absolue, Connaissance Absolue, Béatitude Absolue, Brahman
Satsanga : compagnie des sages
Sattva : pureté
Sattvic : pur
Satya : vérité
Savikalpa : avec modifications
Santi : paix
Sakti : pouvoir
Shat-sampat : six richesses, à savoir, Sama, Dama, Uparati, Titiksha, Sraddha, Samadhana
Siddha : réalisé ; parfait ; un Yogi parfait
Siddhasana : posture de l’adepte
Siddhi : pouvoir psychique important, perfection
Sirshasana : posture sur la tête
Smriti : mémoire ; code de la loi
Sraddha : foi
Sreya : mérite religieux
Sruti : écriture révélée
Sukshma : subtile
Sukshma Sarira : le corps subtil, le corps astral
Sushumna : le courant nerveux psychique qui passe par la colonne vertébrale et à travers lequel la Kundalini va s’élever par la pratique du Yoga
Svabhava : nature innée
Svadhyaya : lecture des écritures
Svapna : état de rêve
Svaroopa : Nature Essentielle
Swami : moine